Control de movimiento de robots manipuladores
Víctor Santibáñez
Control de robots - Preliminares matemáticas - Modelo dinámico - Propiedades - Control de posición - Control P con retroalimentación de velocidad y control PD - Control PD con compensación de gravedad - Control PD con compensación precalculada de gravedad - Control PID - Control de movimiento - Control por precompensación y control PD con precompensación - Control PD+ y control PD con compensación - Control par-calculado y control par-calculado+.
साल:
2003
प्रकाशन:
Pearson
भाषा:
spanish
पृष्ठ:
344
ISBN 10:
8420538310
ISBN 13:
9788420538310
फ़ाइल:
PDF, 11.02 MB
IPFS:
,
spanish, 2003